יחסים אלה הם הירארכיים, כשלהורים יש זכות ללמד, לחנך, לכוון ואף להעניש, ואילו ילדים אמורים לציית ולהקשיב להורים. לא כל דבר יכול להפוך למושא הדיונים, ולהורה יש זכות לכפות את דעתו על הילד, מה שחבר לא יכול להרשות לעצמו. לחבר יש זכות להביע את דעתו, אך אין לו זכות לאסור או להכריח. סוד נוסף שקיים ביחסים בין הורים לילדים ולא קיים ביחסי חברות הוא התלות. הילדים תלויים בהוריהם מבחינה פיזית (הילד לא מסוגל לשמור על עצמו באופן מלא), מבחינה כלכלית, מבחינה חברתית ומבחינה פסיכולוגית. כל עוד קיימת תלות כזאת, קשה לדבר על חברות.