הולך רגל הוא אדם שנע ממקום למקום באמצעות הליכה רגלית. הולכי הרגל חולקים את המרחב התחבורתי עם אופניים, מכוניות, עגלות וכלי תחבורה אחרים. מהירות הולך הרגל היא בממוצע 3-5 קמ"ש